סדנת רובוטיקה | רובוטיקה חוויתית

חיישנים וחדרי בריחה - שיעור שני

אלגוריתם חיישנים ואתגרי חשיבה רובוטיים
מתחלקים לקבוצות חשיבה
שני מנועים מסובבים מדליקים מסך המסך מציג טלפון לסמס ואז מתקבל אסמס עם קוד
פותח מנעול מספרים קופסה בתוך הקופסה הקיט הבא מד מרחק מטעין סוללה
מד מרחק מטעין סוללה מראה סדר חיצים למעלה ימינה למעלה שמאלה
אפליקציה + בלוטוס עם סדר חיצים מדליק סדר של צבעים בלד צבעוני כחול אדום כחול ירוק
סדר של צבעים על שילד עם כפתורים ומשדר רדיו משדר לרמקול קוד לסיום
רמקול מודיעה הקבוצה הגיעה ליעד בהצלחה

להוסיף עוד קופסה עם מנעול של מפתח
להוסיף מד טמפרטורה שמעל 30 מעלות נותן קוד
לבנות קופסת פעולה עם כפתור שמדליק אותה ואז צריך לחבר חוטים אדום לאדום וכו עם חוטים צבעוניים שקניתי
כניסה לאתר לפי כתובת שיש בו רמז/קוד
ספר שעמוד מסויים עם מילה מסויימת שאומרים למדריך והוא לפי פתק נותן בלחש קוד
להוסיף רמקול עם אפקטים או קולות
חידת מתמטיקה/הסטוריה שאת התוצאה צריך להקליד בקודן
המדריך מודד זמן ומקריא כל 3 דקות

בלוטוס לאורות צבעוניים

LED AND KEY
מסך + כפתורים, הרכיב נקרא באנגלית LED AND KEY, מאוד שימושי לארדואינו
ספרות למרחק, לשעה, לספירה לאחור של פצצה בבנק...
אצלנו בפרוייקט יראה את המרחק בסנטימטרים מכל עצם שיהיה מולו
הכרת חיישן מרחק - מד מרחק מבוסס קול
חיישן מרחק, איך הוא עובד ומה אפשר לעשות איתו ? איזה מכשירים יש לכם בבית/ברכב שיש להם חיישן מרחק ? , הכרת תושבת (מלשון לשבת) לחיישן מרחק
בשנים האחרונות, כמעט כל מכונית חדשה מצוידת במערכת התראה לנסיעה לאחור. המערכת הזו כוללת לרוב, שלושה אלמנטים:
1) רביעיית חיישנים, שמותקנים לרוחב הפגוש האחורי וכל אחד מהם נראה מבחוץ כמו עיגול בתוך עיגול.
2) תצוגת אורות או טקסט בתא הנהג, בתוספת רמקול שמצפצף.
3) קופסה עם מחשב זעיר שטמונה אי-שם ברכב ומנהלת את כל העסק.
וכמו שאנחנו יודעים שהמערכת מודדת את המרחק לאובייקטים שנמצאים מאחורי הרכב ומתריעה, בעצבנות הולכת וגוברת, ככל שהם קרובים יותר. אבל איך זה עובד מאחורי הקלעים? העיקרון: מדידה על-קולית
כאשר גלי קול פוגעים במשטח כלשהו, הם חוזרים ממנו כהד. בחיי היומיום, מסיבות אקוסטיות ופיזיולוגיות, קשה לנו להבחין בהדים האלה, אלא אם אנחנו נמצאים בתוך חלל ריק גדול. אך מסתבר שאם גלי הקול ממוקדים יחסית, והתדר שלהם גבוה, מיקרופון פשוט מסוגל לקלוט את ההדים.

דינמו מציג טלפון במסך

מי יודע מה זה מלחם ? מכשיר מאוד חם – זהירות ! שממיס בחום בדיל
מה מיוחד בבדיל ? שהוא מעביר חשמל, ונמס בקלות ומיד מתייבש ומתקרר במהירות, זה כמו דבק שמעביר חשמל
הלחמת מנועים

היום נתחיל להלחים חוטי חשמל למנועים שלכם !!
עבודה מעשית: באים לשולחן המדריך בזוגות, שומרים על מרחק כי זה חם, המדריך מלחים לכל תלמיד את ארבעת המנועים לחוטים (לא למשוך אח"כ בחוטים כי הם יקרעו מהמנועים)

מילוי סוללה עם מד מרחק

מתחילים פרוייקט גדול ראשון, בניית מכונית עם ארבעה גלגלים וארבעה מנועים 4*4
המכונית נשלטת כמובן ע"י ארדואינו
מה עשו בעולם: תצוגה 10 דק מיוטיוב של מכוניות ארדואינו שבנו בעולם
הכרת המנוע: מעבירים מאחד לשני סוללה, ומראים שהמנוע מסתובב לצד אחד עם מינוס/פלוס, אך אם הופכים את הצדדים, המנוע מסתובב לצד שני, בשביל זה יש לנו לוח הרחבה מיוחד לארבעה מנועים. יש 4 גלגלים ולכל אחד מהגלגלים יש אפשרות לנסוע קדימה או אחורה. להדגים איך נראה סיבוב במקום של מכונית – על ידי שני גלגלים שמסתובבים קדימה ושניים שמסתובבים אחורה (שניים שמאותו טור) הכרת המלחם: מה זה מלחם ? למה צריך ? מה מיוחד בחומר הבדיל ? ת: גם נמס בחום גם דביק
והכי חשוב מעביר חשמל. זה דבק שמעביר חשמל
שלב הלחמה: המדריך מלחים חוטים למנועים בעמדת הלחמה, והתלמידים עוברים אצלו אחד אחד, אפשר להסתכל בדוגמה לגבי הצבעים של החוטים. להשתמש בארבעה זוגות חוטים באותו צבע

שילד ג'ויסטיק צבעוני שולח רדיו

חלוקת גחון מכונית מפלסטיק למי שיש מדבקה על הפלסטיק אז להוריד, עדיף רק צד עליון כי אז הבסיס יותר חזק
חיבור מנועים + גלגלים לבסיס המכונית, לשים לב שמחברים נכון, לא חזק מדי את הברגים שלא ישבר
כדאי להתבונן בדוגמה (מברג לכל תלמיד)

תחנת על חלל 5
פרוייקט חיישן מרחק מסך לדים באזר ומודול לייזר

חלוקת ארדואינו, ש: האם הארדואינו כרגע "טיפש" או הוא מתוכנת בתוכנה מיוחדת למכונית ?
חלוקת אזיקונים מחברים למכונית את הארדואינו במרכז, ועליו את הלוח הרחבה
חלוקת בית סוללות, לבדוק 6 או 8 , חלוקת מחבר V9
הכרת המכשיר "מוריד בידוד" – למה צריך אותו ואיך משתמשים בו ?
הילדים יחברו את החוטים מבית סוללות למחבר V9 אדום לאדום שחור לשחור חשוב !!
חלוקת לוח הרחבת ארדואינו למנועים: להכיר אותו, מי רואה היכן יתחברו המנועים ?

תחנת על חלל 6
פרוייקט חיישן מרחק מסך לדים באזר ומודול לייזר

הכרת רכיב בלוטוס
ש: איך נתקשר/נשלוט במכונית ? ת: רכיב בלוטוס. מי מכיר שמע על זה ? איזה מכשירים אתם מפעילים עם זה בבית ? מה זה בעצם עושה ? אחראי על תקשורת, לא חייב מוסיקה אלא גם פקודות שונות חלוקת סוללות וחיבורם בצד הנכון !! של מינוס/פלוס
הורדת אפליקציה לשליטה במכונית
אנדרואיד: arduino bluetooth rc car
אייפון: ble joystick
התאמת הטלפון למכונית לבלוטוס