סדנת רובוטיקה | רובוטיקה חוויתית

חיישנים וחדרי בריחה - שיעור ראשון

חדר בריחה | חדר פעולה | חדר סודות

הטכניקה מאחורי חדר בריחה

הימלטות מחדר נעול תוך 60 דקות על ידי פתרון סדרה של חידות - חדרי הבריחה הם הטרנד החדש שהשתלט על העולם. אבל תשכחו מכל מה שהכרתם על חידות, תשבצים או סודוקו. "חידה היא בעיה שכיף לפתור ויש לה תשובה נכונה. 'כיף לפתור', בניגוד לבעיות יום יומיות, שלמען האמת, הן לא חידות שמתוכננות", אומר סקוט קים בספרו "האמנות של החידות".

הבריחה הגדולה חדרי בריחה - או "משחק היחלצות מחדר נעול", כפי שהם מכונים לעתים, כבשו את העולם בסערה בשנים האחרונות; לפי ספירה אחת, יש כעת קרוב ל -1,400 חדרים פזורים על פני 277 ערים ו - 53 מדינות ברחבי העולם. הנחת היסוד פשוטה: קבוצה קטנה של אנשים נשלחים לחדר, שנראה כמו זירת פשע, משרד, או אפילו בית פרוורי רגיל, בהתאם לתרחיש המשחק. בפנים, מוצגים בפני השחקנים סדרה של חידות שהם צריכים לפתור כדי לצאת מהחדר הפיזי שבו הם נעולים. אבל החידות הן לא רק חידות, פאזלים או סודוקו - הם באים בכל הצורות והגדלים, ורבים מהם משולבים בצורה כל כך חלקה בחדר שבמבט ראשון, הם אפילו לא נראים כמו בעיות שיש לפתור. האם צריך להרים את הרדיו? האם יש להחזיר את הספרים למדף? ולמה חסר כיסא אחד ליד השולחן? חדר הבריחה הוא המקום שבו הקווים בין העולם האמיתי והבדיוני מטשטשים. אתה יודע שאתה לא בזירת פשע ואתה לא באמת נעול בחדר, אבל במשך 60 דקות, הטבילה בעולם הבדיוני הזה היא כמעט מוחלטת.

חיישן אינפרא אדום מגלה מכשולים ומזהה צבע שחור
חיישן זה שולח קרני אינפרא אדום שאנחנו לא יכולים לראות דרך הלד השקוף שלו ויכול לקבל אותן דרך הלד השחור שלו
רק אם נקרב אותו למשטח אז הוא יקבל חזרה את הקרני אור ואז יודיע לארדואינו שיש משטח קרוב
משהו מעניין: אם נקרב אותו למשטח שחור אז לא יזהה אותו מכיוון ששחור בולע אור ולא מחזיר קרניים

מד טמפרטורה שהוא גם שעון
IR Obstacle Collision Detection Module
רכיב מאוד מעניין של ארדואינו שיש בו בעצם שני רכיבים שונים
אחד הוא שעון, והשני הוא מד טמפרטורה - מד מעלות
שאלה:מדוע צריך שעון הרי בארדואינו יש שעון פנימי ?
תשובה, משום שאנחנו מנתקים את החשמל/סוללות לארדואינו אז הוא לא זוכר מה השעה אבל אם נחבר אליו שעון חיצוני, אז הא יוכל תמיד לדעת מה השעה
שאלה: לאיזה שימוש נצטרך לדעת את השעה ?
תשובה: למשל אם נרצה שארדואינו יפתח כל יום בשבע בבוקר את התריסים ואת המוסיקה בבית

מה שיותר מעניין אותנו בפרוייקט הזה, זה היכולת של הרכיב להיות מד טמפרטורה
שאלה: איזה רעיון לשימוש יש לכם עם מד טמפרטורה ?
רעיונות: שמשתתף יחזיק את המד טמפרטורה עד שיעלה לחום מסויים למשל 30 מעלות צלזיוס
או שיחקיז וינשוף פנימה, עד שיעלה ל 35 מעלות או אפילו יותר

חיישן רטט (ויברציות)
זהו חיישן מאוד שימושי שכאשר הוא מרגיש רטט הוא סוגר מעגל חשמלי
שימוש נפוץ שלו זה במכונית/אופנוע שאם נודעים בה היא מפעילה אזעקה
שאלה למחשבה: איזו שימושים לחדרי בריחה ואתגרים תוכלו להשתמש בחיישן רטט שכזה ?
תשובה: אפשרי לשים שני חיישנים כאלו בשני פינות של החדר ואז במשך שישים שניות לרוץ מצד לצד
ולראות כמה פעמים מספיקים לנגוע בשני החיישנים

דוגמה נוספת למי שזוכר בתחילת השנה: לשים חיישן רטט בתוך בקבוק יין מכושף
ומי שנוגע בבקבוק הוא צועק בקול מפחיד: אל תגעו בבקבוק היין שלי !!

באזר - זמזם 5V
זהו רכיב מאוד שימוש בפרוייקטים של ארדואינו פשוט משמיע צליל זמזום
יכול גם לנגן מנגינה קטנה כמו שעשינו בפרוייקט הקונסולת משחקים
יש לבאזר רגל קטנה לחבר למינוס GND
ורגל יותר ארוכה לחבר לפלוס אצלנו בדרך כלל ליציאה 11 בארדואינו